Ramadhan, Khairul Adib (2026) PENGEMBANGAN MEDIA PEMBELAJARAN SMART WHEELCHAIR BERBASIS ESP32-CAM DENGAN LOGIKA FUZZY PADA MATA KULIAH SISTEM KENDALI CERDAS. Undergraduate thesis, Universitas Pendidikan Ganesha.
![[img]](http://repo.undiksha.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
2215061014_COVER.pdf Download (17MB) |
|
Text (ABSTRAK)
2215061014_ABSTRAK.pdf Download (17MB) |
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
2215061014_BAB 1 PENDAHULUAN.pdf Download (17MB) |
|
Text (BAB 2 KAJIAN TEORI)
2215061014_BAB 2 KAJIAN TEORI.pdf Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 3 METODELOGI PENELITIAN)
2215061014_BAB 3 METODELOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN)
2215061014_BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 5 PENUTUP)
2215061014_BAB 5 PENUTUP.pdf Restricted to Repository staff only Download (17MB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
2215061014_DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (17MB) |
|
Text (LAMPIRAN)
2215061014_LAMPIRAN.pdf Download (17MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan media pembelajaran Smart Wheelchair berbasis ESP32-CAM dengan logika fuzzy pada mata kuliah Sistem Kendali Cerdas di Program Studi Pendidikan Teknik Elektro Universitas Pendidikan Ganesha. Media pembelajaran yang dikembangkan berupa trainer prototype smart wheelchair yang mengintegrasikan ESP32-CAM, head pose detection, logika fuzzy Mamdani, sensor ultrasonik, serta kendali motor DC untuk membantu mahasiswa memahami penerapan sistem kendali untuk membantu dalam pembelajaran dasar-dasar sistem kendali cerdas secara lebih interaktif dan aplikatif. Selain itu, media pembelajaran juga dilengkapi dengan web pengujian fuzzy dan buku panduan penggunaan yang disertai materi untuk mendukung media pembelajaran yang dikembangakan dimana akan digunakan oleh mahasiswa. Penelitian ini menggunakan metode Research and Development (R&D) dengan tahapan validasi ahli isi, validasi ahli media, uji kelompok kecil, dan uji kelompok besar. Pengumpulan data dilakukan menggunakan angket atau kuesioner dengan teknik analisis statistik deskriptif persentase. Hasil penelitian menunjukkan bahwa media pembelajaran memperoleh persentase sebesar 96% pada validasi ahli isi dengan kualifikasi sangat layak, 96% pada validasi ahli media dengan kualifikasi sangat layak, 90,56% pada uji kelompok kecil dengan kategori sangat baik, dan 93,92% pada uji kelompok besar dengan kategori sangat baik. Berdasarkan hasil tersebut, media pembelajaran trainer Smart Wheelchair berbasis ESP32-CAM dengan logika fuzzy dinyatakan layak digunakan sebagai media pendukung pembelajaran pada mata kuliah Sistem Kendali Cerdas.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | media pembelajaran, smart wheelchair, ESP32-CAM, logika fuzzy, sistem kendali cerdas. |
| Subjects: | L Education > L Education (General) T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Kejuruan > Jurusan Teknologi Industri > Program Studi Pendidikan Teknik Elektro (S1) |
| Depositing User: | Khairul Adib Ramadhan |
| Date Deposited: | 08 Jul 2026 01:46 |
| Last Modified: | 08 Jul 2026 01:46 |
| URI: | http://repo.undiksha.ac.id/id/eprint/30609 |
Actions (login required)
 |
View Item |