Virgananta, I Made Deon (2026) DETEKSI CITRA SAWAH PADI UNTUK REKOMENDASI LOKASI PENANAMAN TAMBAHAN (NYUSUB) PADI. Undergraduate thesis, Universitas Pendidikan Ganesha.
![[img]](http://repo.undiksha.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
1915051035-COVER.pdf Download (15MB) |
|
Text (ABSTRAK)
1915051035-ABSTRAK.pdf Download (7MB) |
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
1915051035-BAB 1 PENDAHULUAN.pdf Download (7MB) |
|
Text (BAB 2 KAJIAN TEORI)
1915051035-BAB 2 KAJIAN TEORI.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN)
1915051035-BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN)
1915051035-BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 5 PENUTUP)
1915051035-BAB 5 PENUTUP.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
1915051035-DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (7MB) |
|
Text (LAMPIRAN)
1915051035-LAMPIRAN.pdf Download (7MB) |
Abstract
Pertanian padi merupakan sektor vital, dan Indonesia sebagai produsen terbesar keempat dunia menghadapi tantangan dalam optimalisasi lahan. Kerapatan tanam yang tidak merata berpotensi memberikan dampak negatif pada hasil panen, sehingga membutuhkan proses penyulaman benih atau nyusub. Praktik pemantauan area rumpang secara manual dinilai sangat tidak efisien, sehingga penggunaan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dari sudut pandang atas menjadi solusi modern. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan metode pendeteksian area rumpang pada citra UAV sawah padi guna merekomendasikan titik koordinat penanaman tambahan. Pendekatan komputasional dibangun menggunakan pengolahan citra digital deterministik tanpa proses pelatihan model, yang meliputi segmentasi ruang warna HSV, operasi morfologi biner, dan filter adaptif median area. Estimasi jarak tanam diekstraksi secara otomatis menggunakan analisis spasial K-Nearest Neighbors (KNN). Pusat area rumpang kemudian dilokalisasi menggunakan Distance Transform, dan disaring dari redundansi prediksi ganda melalui algoritma Spatial Non-Maximum Suppression (NMS) serta Border Margin Exclusion. Hasil pengujian akhir (blind testing) menghasilkan tingkat Precision sebesar 66,74%, Recall 63,73%, dan F1-Score 65,20%. Tingkat presisi yang tergolong moderat membuktikan bahwa algoritma prapemrosesan bekerja efektif dalam menyaring derau dan anomali pada area tepi terpotong. Namun, nilai Recall menunjukkan adanya limitasi arsitektur akibat penggunaan operator Local Maxima yang bersifat density-agnostic (buta kerapatan lokal) dan line-agnostic. Karakteristik matematis ini menyebabkan algoritma gagal merekonstruksi densitas rumpang secara proporsional pada area genangan kosong yang luas dan asimetris.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | UAV, Pengolahan Citra, Jarak Tanam, Distance Transform, Nyusub |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Kejuruan > Jurusan Teknik Informatika > Program Studi Pendidikan Teknik Informatika (S1) |
| Depositing User: | I Made Deon Virgananta |
| Date Deposited: | 04 Aug 2026 03:15 |
| Last Modified: | 04 Aug 2026 03:15 |
| URI: | http://repo.undiksha.ac.id/id/eprint/31994 |
Actions (login required)
 |
View Item |