Nath, Wiswa (2026) DESIGN AND IMPLEMENTATION OF AN IOT BASED WATER CIRCULATION CONTROL SYSTEM USING FSM–HYSTERESIS FOR BIOFLOC NILE TILAPIA PONDS. Undergraduate thesis, Universitas Pendidikan Ganesha.
![[img]](http://repo.undiksha.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
2215101014-COVER.pdf Download (479kB) |
|
Text (ABSTRAK)
2215101014-ABSTRAK.pdf Download (223kB) |
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
2215101014-BAB 1 PENDAHULUAN.pdf Download (368kB) |
|
Text (BAB 2 KAJIAN TEORI)
2215101014-BAB 2 KAJIAN TEORI.pdf Restricted to Repository staff only Download (624kB) | Request a copy |
|
Text (BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN)
2215101014-BAB 3 METODOLOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (956kB) | Request a copy |
|
Text (BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN)
2215101014-BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 5 PENUTUP)
2215101014-BAB 5 PENUTUP.pdf Restricted to Repository staff only Download (286kB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
2215101014-DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (327kB) |
|
Text (LAMPIRAN)
2215101014-LAMPIRAN.pdf Download (647kB) |
Abstract
Budidaya ikan nila menggunakan sistem bioflok membutuhkan stabilitas kualitas air, terutama pH dan Total Dissolved Solids (TDS), namun manajemen sirkulasi air yang dilakukan secara manual sering kali menyebabkan penggunaan air yang tidak efisien dan keterlambatan dalam tindakan korektif. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kontrol sirkulasi air otomatis menggunakan mikrokontroler ESP32 yang diintegrasikan dengan algoritma Finite State Machine (FSM) dan Histeresis. Sistem ini menggunakan sensor pH, TDS, dan level air ultrasonik untuk pengambilan keputusan, serta didukung oleh sensor suhu dan aliran air untuk pemantauan. FSM mengklasifikasikan kondisi kolam ke dalam status Standby, Drain (Kuras), dan Refill (Isi Ulang), sementara mekanisme Histeresis mencegah osilasi katup servo secara cepat dan tidak perlu akibat fluktuasi minor pada sensor. Pengujian eksperimental melibatkan 27 kombinasi logika komprehensif dan siklus pengujian operasional berkelanjutan selama 91 hari. Hasil pengujian menunjukkan akurasi sensor yang tinggi dengan nilai Mean Absolute Error (MAE) sebesar 0,344 pH, 12 ppm, 0,333 cm, dan 0,244°C. Logika FSM-Histeresis berhasil melewati 27 skenario logika tanpa adanya instruksi aktuator yang berkonflik. Selama pengujian operasional 91 hari, sistem secara efisien menangani pemulihan multi-tahap, seperti mengeksekusi urutan pengurasan dan pengisian ulang air yang presisi untuk menetralkan lonjakan basa, serta melakukan pengurasan tertarget untuk koreksi TDS tanpa memicu pengisian ulang yang berlebihan. Bot Telegram berhasil menyediakan notifikasi real-time dan diagnostik fail-safe pakar. Sistem ini menghadirkan mekanisme sirkulasi air otomatis yang efisien, presisi, dan stabil untuk kolam bioflok, meskipun rekalibrasi spesifik lokasi tetap diperlukan untuk penerapan industri skala besar.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: Bioflok, Ikan Nila, Finite State Machine, Histeresis, Internet of Things, Sirkulasi Air |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Kejuruan > Jurusan Teknik Informatika > Program Studi Ilmu Komputer (S1) |
| Depositing User: | Wiswa Nath |
| Date Deposited: | 28 Oct 2026 02:27 |
| Last Modified: | 28 Oct 2026 02:27 |
| URI: | http://repo.undiksha.ac.id/id/eprint/33020 |
Actions (login required)
 |
View Item |