Pengembangan Robot Multifungsi Berbasis Internet of Things (IoT)

Nata, I Putu Raka (2022) Pengembangan Robot Multifungsi Berbasis Internet of Things (IoT). Undergraduate thesis, Universitas Pendidikan Ganesha.

[img] Text (COVER)
1713021022-COVER.pdf
Download (1MB)
[img] Text (ABSTRAK)
1713021022-ABSTRAK.pdf
Download (63kB)
[img] Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
1713021022-BAB 1 PENDAHULUAN.pdf
Download (70kB)
[img] Text (BAB 2 KAJIAN TEORI)
1713021022-BAB 2 KAJIAN TEORI.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (560kB) | Request a copy
[img] Text (BAB 3 METODELOGI PENELITIAN)
1713021022-METODELOGI PENELITIAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (393kB) | Request a copy
[img] Text (BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN)
1713021022-BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (1MB) | Request a copy
[img] Text (BAB 5 PENUTUP)
1713021022-BAB 5 PENUTUP.pdf
Restricted to Repository staff only
Download (62kB) | Request a copy
[img] Text (DAFTAR PUSTAKA)
1713021022-DAFTAR PUSTAKA.pdf
Download (115kB)
[img] Text (LAMPIRAN)
1713021022-LAMPIRAN.pdf
Download (7MB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk untuk mendesain dan mengimplementasikan robot multifungsi yang berbasis Internet of Thing. Penelitian ini merupakan penelitian pengembangan yang dilaksanakan di Laboratorium Fisika Universitas Pendidikan Ganesha. Adapun Tahapan dalam penelitian terdiri dari tahap perancangan sistem, prinsip kerja sistem, perancangan perangkat keras (hardware), dan perancangan perangkat lunak (software). Metode pengumpulan data yang digunakan yaitu melalui studi literatur dan metode observasi. Selanjutnya dalam pembuatan Analisa data, akan didapatkan dari perbandingan antara kajian teori dengan hasil pengujian. Hasil penelitian pengembangan robot multifungsi berbasis Internet of Thing (IoT) telah berhasil dilaksanakan dengan menggunakan mikrokontroler Wemos Mega dan aplikasi Blynk. Mikrokontroller Wemos Mega yang merupakan modul baru di pasaran yang belum banyak referensi membahasnya bekerja sangat efektif dan efisien sebagai media untuk membuat perangkat IoT. Tiga fungsi yang dikombinasikan dalam sebuah robot, yaitu fungsi remote control, robot lengan, dan pendeteksi suhu dan kelembaban berjalan dengan baik melalui kombinasi antara Wemos Mega dan Aplikasi Blynk.

Item Type: Thesis (Undergraduate)
Uncontrolled Keywords: Robot Multifungsi, Internet of Things, Remote Control, Arm Robot, dan Monitor Suhu Kelembaban
Subjects: T Technology > T Technology (General)
T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam > Jurusan Fisika dan Pengajaran IPA > Program Studi Pendidikan Fisika (S1)
Depositing User: I Putu Raka Nata
Date Deposited: 23 Feb 2022 05:51
Last Modified: 23 Feb 2022 05:51
URI: http://repo.undiksha.ac.id/id/eprint/10426

Actions (login required)

View Item View Item