Defry, Gede (2026) WATER QUALITY MONITORING SYSTEM IN BIOFLOC-BASED NILE TILAPIA AQUACULTURE USING INTERNET OF THINGS AND MAMDANI FUZZY LOGIC. Undergraduate thesis, Universitas Pendidikan Ganesha.
![[img]](http://repo.undiksha.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
2215101006-COVER.pdf Download (8MB) |
|
Text (ABSTRAK)
2215101006-ABSTRAK.pdf Download (206kB) |
|
Text (BAB 1 PENDAHULUAN)
2215101006-BAB 1 PENDAHULUAN.pdf Download (8MB) |
|
Text (BAB 2 KAJIAN TEORI)
2215101006-BAB 2 KAJIAN TEORI.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 3 METODELOGI PENELITIAN)
2215101006-BAB 3 METODELOGI PENELITIAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN)
2215101006-BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy |
|
Text (BAB 5 PENUTUP)
2215101006-BAB 5 PENUTUP.pdf Restricted to Repository staff only Download (8MB) | Request a copy |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
2215101006-DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (8MB) |
|
Text (LAMPIRAN)
2215101006-LAMPIRAN.pdf Download (8MB) |
Abstract
Penelitian ini bertujuan merancang sistem pemantauan dan pengendalian kualitas air berbasis Internet of Things (IoT) untuk budidaya ikan nila sistem bioflok serta menerapkan metode logika fuzzy Mamdani guna menentukan kondisi kualitas air secara responsif. Penelitian ini menggunakan metode pembuatan purwarupa (prototyping) dengan arsitektur terdesentralisasi yang melibatkan mikrokontroler ESP32, sensor suhu, pH, TDS, dan ultrasonik, serta aktuator motor servo. Sistem inferensi fuzzy Mamdani, yang terdiri dari 27 basis aturan dan metode defuzzifikasi centroid, ditanamkan langsung ke dalam mikrokontroler untuk mengklasifikasikan kualitas air secara sistematis ke dalam kategori BAIK, CUKUP, atau BURUK. Hasil pengujian menunjukkan bahwa unit akuisisi data beroperasi dengan keluaran yang baik, menghasilkan persentase kesalahan rata-rata yang dapat diterima, yaitu 0,82% untuk suhu, 1,21% untuk pH, dan 2,52% untuk TDS. Selain itu, komputasi logika fuzzy yang tertanam menunjukkan korelasi yang sangat presisi dengan model simulasi matematis Python, dengan nilai Mean Absolute Error (MAE) sebesar 0,13. Berdasarkan keputusan logika fuzzy, sistem berhasil menjalankan kontrol mekanis otomatis dengan membuang 10% volume air saat kondisi CUKUP dan maksimal 20% saat kondisi BURUK, sehingga mematuhi prinsip pertukaran air minimal yang diperlukan untuk menjaga keseimbangan mikroba bioflok. Transmisi data menggunakan protokol ESP-NOW menunjukkan bahwa penyanggaan (buffering) data ke Google Sheets dan notifikasi jarak jauh secara real-time melalui Bot Telegram berjalan secara sistematis. Sebagai kesimpulan, purwarupa yang dikembangkan saat ini berada pada Tingkat Kesiapan Teknologi (TKT) 4 (skala validasi laboratorium) dan berfungsi sebagai alat pendukung keputusan untuk membantu pembudidaya dalam menentukan langkah pengelolaan bioflok. Sistem ini belum dikategorikan siap untuk industri karena belum dilakukan pengujian ketahanan lingkungan yang ketat pada seluruh aspek operasional.
| Item Type: | Thesis (Undergraduate) |
|---|---|
| Uncontrolled Keywords: | Internet of Things, Logika Fuzzy Mamdani, Kualitas Air, Bioflok, Ikan Nila |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | Fakultas Teknik dan Kejuruan > Jurusan Teknik Informatika > Program Studi Ilmu Komputer (S1) |
| Depositing User: | GEDE DEFRY WIDHI ADNYANA |
| Date Deposited: | 10 Aug 2026 05:50 |
| Last Modified: | 10 Aug 2026 05:50 |
| URI: | http://repo.undiksha.ac.id/id/eprint/32383 |
Actions (login required)
 |
View Item |